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RGV智能調(diào)度系統(tǒng)

RGV智能調(diào)度系統(tǒng)是幫助企業(yè)通過(guò)智能化手段合理規(guī)劃調(diào)度，實(shí)現(xiàn)物料加工運(yùn)輸自動(dòng)化管理
以達(dá)到物料運(yùn)輸集中化管理，提高物料運(yùn)輸管理水平，提升經(jīng)濟(jì)效益的目的

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整體方案

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

智能數(shù)據(jù)傳輸模塊、站點(diǎn)操作屏及其他硬件設(shè)備通過(guò)無(wú)線輸出數(shù)據(jù)，零漫游無(wú)線覆蓋確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠

操作站點(diǎn)

工業(yè)一體機(jī)配合站點(diǎn)操作子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)配置、叫車、派車、裝卸貨確認(rèn)等操作，并實(shí)時(shí)顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)及路線，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示站點(diǎn)物料庫(kù)存情況、加工狀態(tài)

定位系統(tǒng)

新一代空間定位系統(tǒng)，配合調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)實(shí)時(shí)顯示車輛、轉(zhuǎn)臺(tái)、停車位、站點(diǎn)等實(shí)時(shí)位置信息。

調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控主站

調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控主站是智能系統(tǒng)的核心，所有設(shè)備通信的數(shù)據(jù)與指令均通過(guò)主站進(jìn)行下發(fā)與保存。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)

系統(tǒng)預(yù)留API接口，方便與第三方系統(tǒng)（MES系統(tǒng)）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

核心功能

調(diào)度大屏

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況定制軌道模擬界面，實(shí)時(shí)更新車輛運(yùn)行位置
總覽區(qū)域內(nèi)所有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行模式等信息，運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表實(shí)時(shí)更新
實(shí)時(shí)查看工藝站點(diǎn)在地圖上的分布及站點(diǎn)狀態(tài)
實(shí)時(shí)查看車輛分布、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行模式等信息，并實(shí)時(shí)更新車輛運(yùn)行軌跡

設(shè)備管理

支持對(duì)場(chǎng)地區(qū)域進(jìn)行編輯，方便后期擴(kuò)展
支持車輛進(jìn)行增加、刪除操作
任務(wù)列表實(shí)時(shí)更新并保存，同時(shí)在緊急情況下可對(duì)任務(wù)進(jìn)行撤銷操作
支持對(duì)站點(diǎn)操作子系統(tǒng)綁定及增加、刪除操作

線路規(guī)劃

最優(yōu)線路規(guī)劃算法，使得車輛運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行里程為所有路線中最優(yōu)，且線路規(guī)劃中對(duì)線路上的車輛進(jìn)行監(jiān)控，避免調(diào)度任務(wù)進(jìn)行中車輛擁堵的狀況。

叫、派車

點(diǎn)擊“叫車”按鈕，選擇車型，系統(tǒng)將自動(dòng)就近呼叫空閑車輛
點(diǎn)擊任務(wù)欄，選擇任務(wù)派送站點(diǎn)，支持多任務(wù)設(shè)置，系統(tǒng)將自動(dòng)規(guī)劃路線將物料運(yùn)行至終站點(diǎn)
車輛在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)更新車輛運(yùn)行位置

智能避障

激光雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛運(yùn)行中前后及上方障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)影響安全運(yùn)行的障礙，車輛馬上停止并警示，等待清除后繼續(xù)運(yùn)行
激光雷達(dá)掃描最大角度120°的扇形區(qū)域可單獨(dú)調(diào)節(jié)，掃描最大距離4米可單獨(dú)調(diào)節(jié)
雷達(dá)同時(shí)支持檢測(cè)區(qū)域分區(qū)設(shè)置，分別為遠(yuǎn)距離警告2區(qū)、中距離警告1區(qū)、近距離保護(hù)區(qū)。同時(shí)支持64通道切換，可配置64種不同的檢測(cè)距離和角度組合，面對(duì)不同的環(huán)境切換通道極大提高障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確性

故障檢修

系統(tǒng)對(duì)車輛運(yùn)行故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)送故障時(shí)，系統(tǒng)將在監(jiān)控大屏及各個(gè)子站點(diǎn)進(jìn)行報(bào)警提示，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前運(yùn)行路線并進(jìn)行暫時(shí)封閉以防止其他正常工作車輛進(jìn)入而導(dǎo)致?lián)矶禄蚱渌踩鹿?
系統(tǒng)對(duì)車輛維修時(shí)間、故障類別、故障率等進(jìn)行保存和統(tǒng)計(jì)分析，提升對(duì)車輛的維修、保養(yǎng)效率

物料管理

自動(dòng)泊車

車輛執(zhí)行完調(diào)度任務(wù)后，系統(tǒng)將掃描尋找最近停車位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，確保線路上的其他車輛正常運(yùn)行

手自動(dòng)切換

為了避免特殊情況下影響生產(chǎn)進(jìn)度，系統(tǒng)支持手動(dòng)/自動(dòng)局部切換

掉線監(jiān)測(cè)

當(dāng)監(jiān)測(cè)到某一臺(tái)車輛或轉(zhuǎn)盤掉線，該車輛或轉(zhuǎn)盤將主動(dòng)停機(jī)并報(bào)警

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)

系統(tǒng)可通過(guò)API接口實(shí)現(xiàn)與第三方系統(tǒng)（如MES系統(tǒng)）的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)與第三方系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互

數(shù)據(jù)分析

系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、保存。通過(guò)可視化工具進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)。如運(yùn)行效率等數(shù)據(jù)

權(quán)限管理

系統(tǒng)對(duì)人員進(jìn)行管理，如添加人員、刪除人員等人員管理操作。同時(shí)對(duì)人員的操作權(quán)限進(jìn)行設(shè)置

方案優(yōu)勢(shì)

高安全性

高精度傳感器、激光雷達(dá)、UWB定位系統(tǒng)等硬件措施，區(qū)域所有設(shè)備集中管控、協(xié)調(diào)運(yùn)行，確保車輛運(yùn)行安全

效率高

高可靠智能調(diào)度算法，車輛運(yùn)行路線最優(yōu)、堵車最少，保證任務(wù)完成高效率。多工藝站點(diǎn)同時(shí)運(yùn)行、協(xié)同運(yùn)行，自動(dòng)駕駛、線路規(guī)劃讓物料搬送更便捷。

定制化

RGV智能調(diào)度系統(tǒng)一站式解決方案包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造、系統(tǒng)定制化開(kāi)發(fā)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行情況定制算法及功能

數(shù)據(jù)分析

可視化的數(shù)據(jù)報(bào)表分析引擎，可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行一鍵報(bào)表生成且支持鏈接第三方數(shù)據(jù)庫(kù)做到所見(jiàn)即所得

方案價(jià)值

應(yīng)用領(lǐng)域